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到底什么是内参标准和外参标准
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matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参?
建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。我认为从工具或代码直接入手更浪费时间。角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。
内参是什么意思?
首先，双目标定，一般标定的是两个相机的外参，也即两个相机之间的R,T，而单目标定得到相机的内参。 这里如果出现内参矩阵有很大不一样，多半是你每次标定时，采集标定板的图片张数过少了，一般来讲，标定图片组数在20～30组之间，标定结果会趋向于收敛，也就是标定结果会比较稳定。当然，如果你每次采集时的图片质量都相差较大，导致角点检测的精度影响较多，也有可能出现结果不同。
视觉标定常用方法?
视觉标定常用的方法有相机标定和眼动仪标定两种。 相机标定是校正相机光学系统的参数，包括相机内参、外参和畸变参数等，以获得准确的物理量测量结果。 而眼动仪标定是校准眼动仪的输出数据，包括准确的眼部位置和准确的注视位置，以获得准确的注视位置测量结果。 视觉标定的准确性对于计算机视觉领域的各种应用非常重要，如自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等等。 因此，视觉标定技术的研究和应用一直是计算机视觉领域的重要研究方向之一。
如何不用标定板来确定相机的外参矩阵?
标定通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x,y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫米/像素）和焦距f（单位：毫米）有关。 Cx，Cy为图像原点相对于光心成像点的纵横偏移量（单位：像素）。相机坐标系转图像坐标系3D恢复外参矩阵一般用[R|T]表示，R表示旋转矩阵，T为平移矩阵。不同的棋盘图对应不同的旋转矩阵和平移矩阵。因为每一副图像对应的世界坐标系相对应与相机坐标系是不一样的。 世界坐标系转相机坐标系图像校正（倾斜，平移）畸变系数一般用[p1,p2,p3,k1,k2]表示，p1,p2,p3是相机的径向畸变系数，k1,k2是相机的切向畸变系数。图像矫正（T型畸变，鱼眼图像等）
ph电极的内参比是什么?
把pH玻璃电极和参比电极组合在一起的电极就是pH复合电极。根据外壳材料的不同分塑壳和玻璃两种。相对于两个电极而言，复合电极最大的好处就是使用方便。pH复合电极主要由电极球泡、玻璃支持杆、内参比电极、内参比溶液、外壳、外参比电极、外参比溶液、液接界、电极帽、电极导线、插口等组成。 内参比溶液：零电位为7pH的内参比溶液，是中性磷酸盐和氯化钾的混合溶液，玻璃电极与参比电极构成电池建立零电位的pH值，主要取决于内参比溶液的pH值及氯离子浓度。
ph电极的内参比是什么?
饱和氯化钾溶液，内参比电极是Ag/AgCl电极。因此用饱和氯化钾比较好，外面泡的也应该一样，如果有特殊的，可以看下电极型号对应的说明书和厂家 ，
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